Publications

Publications

< back to publications

Un projet de microélectronique numérique original : Contrôle autonome d'un micro-drone par caméras externes

Author(s): L. Fesquet, K. Morin-Allory, R. Rolland-Girod

Journal: J3eA – Journal sur l’enseignement des sciences et technologies de l’information et des systèmes

Volume: 14

Issue: 2009

Pages: 9

Doi : 10.1051/j3ea/2015021

Ce papier présente un travail réalisé par des étudiants en deuxième année d'école d'ingénieurs dans le cadre d'un projet de 56h sur la conception numérique. L'objectif de ce travail est de programmer une séquence de vol d'un drone en utilisant une carte FPGA, des caméras et un module de communication radio.